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娃娃机工作原理：

当爪子的爪尖刚好触碰到下层表面的时候，由微动开关触发（可以拆开爪子上面的一个盖子，内部包含触发器以及控制滑杆移动的机构）给电磁铁一个强电压信号（大约20V）,电磁铁强力吸合，带动爪子强力吸合，并抓住娃娃。电机开始反转，带动娃娃向上移动。两秒钟后，由系统自编程序给电磁铁一个中电压（大约13V），爪力变弱，但依旧大于娃娃自身的重力。抓娃娃时，经常遇到爪子的角度和预期的不符，夹子落下时某一根会落在娃娃身上或者偏离抓取点，所以很重要的一点就是转夹子。

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